Dispositif de contrôle d'un fauteuil roulant électrique par oculométrie, interface cerveau-machine et système hybride.

Damien Depannemaecker (1, 2)

1 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
2 EPHE - École Pratique des Hautes Études

Le projet présenté a pour but de développer un système de commande pour un fauteuil roulant électrique permettant de trouver une alternative au traditionnel joystick et il se base sur l'oculométrie et sur des techniques d'interface cerveau machine. L'objectif est d'obtenir un système qui soit réellement ergonomique et utilisable par tous et chacun avec ses spécificités. Un système d'oculométrie a été développé, ainsi qu'un boîtier d'interface basé sur un microcontrôleur permettant le contrôle des moteurs par des commandes envoyées via le port série d'un ordinateur. Ce boîtier permet l'interface avec différents moyens de contrôle, d'autres systèmes d'oculométrie, comme le système ONE développé par Ke Liang à l'EPHE. Ce mémoire présente également les travaux en cours sur le contrôle par une interface cerveau machine basé sur les potentiels évoqués en régime permanent et les possibilités de systèmes hybrides.

Keywords: système embarqué; oculométrie; interface cerveau-machine; fauteuil roulant électrique; classifieurs

Domains: Systems and Control [cs.SY]

Damien Depannemaecker. Dispositif de contrôle d'un fauteuil roulant électrique par oculométrie, interface cerveau-machine et système hybride.. Systèmes et contrôle [cs.SY]. 2017. ⟨hal-01557586⟩