Skip to Main content Skip to Navigation
Master thesis

Dispositif de contrôle d'un fauteuil roulant électrique par oculométrie, interface cerveau-machine et système hybride.

Résumé : Le projet présenté a pour but de développer un système de commande pour un fauteuil roulant électrique permettant de trouver une alternative au traditionnel joystick et il se base sur l'oculométrie et sur des techniques d'interface cerveau machine. L'objectif est d'obtenir un système qui soit réellement ergonomique et utilisable par tous et chacun avec ses spécificités. Un système d'oculométrie a été développé, ainsi qu'un boîtier d'interface basé sur un microcontrôleur permettant le contrôle des moteurs par des commandes envoyées via le port série d'un ordinateur. Ce boîtier permet l'interface avec différents moyens de contrôle, d'autres systèmes d'oculométrie, comme le système ONE développé par Ke Liang à l'EPHE. Ce mémoire présente également les travaux en cours sur le contrôle par une interface cerveau machine basé sur les potentiels évoqués en régime permanent et les possibilités de systèmes hybrides.
Document type :
Master thesis
Complete list of metadata

Cited literature [21 references]  Display  Hide  Download

https://hal-ephe.archives-ouvertes.fr/hal-01557586
Contributor : Damien Depannemaecker Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, July 6, 2017 - 1:50:18 PM
Last modification on : Wednesday, September 28, 2022 - 4:20:11 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, January 24, 2018 - 11:18:37 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01557586, version 1

Collections

Citation

Damien Depannemaecker. Dispositif de contrôle d'un fauteuil roulant électrique par oculométrie, interface cerveau-machine et système hybride.. Systèmes et contrôle [cs.SY]. 2017. ⟨hal-01557586⟩

Share

Metrics

Record views

231

Files downloads

3002