Dispositif de contrôle d'un fauteuil roulant électrique par oculométrie, interface cerveau-machine et système hybride.

Résumé : Le projet présenté a pour but de développer un système de commande pour un fauteuil roulant électrique permettant de trouver une alternative au traditionnel joystick et il se base sur l'oculométrie et sur des techniques d'interface cerveau machine. L'objectif est d'obtenir un système qui soit réellement ergonomique et utilisable par tous et chacun avec ses spécificités. Un système d'oculométrie a été développé, ainsi qu'un boîtier d'interface basé sur un microcontrôleur permettant le contrôle des moteurs par des commandes envoyées via le port série d'un ordinateur. Ce boîtier permet l'interface avec différents moyens de contrôle, d'autres systèmes d'oculométrie, comme le système ONE développé par Ke Liang à l'EPHE. Ce mémoire présente également les travaux en cours sur le contrôle par une interface cerveau machine basé sur les potentiels évoqués en régime permanent et les possibilités de systèmes hybrides.
Type de document :
Mémoire de diplôme
Systèmes et contrôle [cs.SY]. 2017
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https://hal-ephe.archives-ouvertes.fr/hal-01557586
Contributeur : Damien Depannemaecker <>
Soumis le : jeudi 6 juillet 2017 - 13:50:18
Dernière modification le : vendredi 7 juillet 2017 - 01:11:55
Document(s) archivé(s) le : mercredi 24 janvier 2018 - 23:18:37

Identifiants

  • HAL Id : hal-01557586, version 1

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Damien Depannemaecker. Dispositif de contrôle d'un fauteuil roulant électrique par oculométrie, interface cerveau-machine et système hybride.. Systèmes et contrôle [cs.SY]. 2017. 〈hal-01557586〉

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